分布式流处理与消息传递——Kafka ISR（In-Sync Replicas）算法深度解析

01 / 简介 / 参考 开关电源研学群[BUCK] ，之前创建了开关电源研学群，为电源同行提供学习交流的平台。参考 一种高效的硬件工程师学习方法[更新篇，更牛逼，加量不加价] ，之前也给大家推荐了更加高效的学习方法。 群内有很多电源大佬，经常给大家解答疑问，在此表示感谢；…

一、前言 Git作为最流行和最全面的版本控制工具，非常好用，但是操作也会比SVN复杂一些。毕竟有得有失嘛，所以我选择Git，最近在工作中，一不小心吧一些无关紧要的文件commit了。还好在Push之前看到，不过就算P…

前言 本文一开始是此文的第一部分，后随着我司各大具身团队对各个动作策略的实践、深入，觉得可以挖掘且分享的细节越来越多，比如LeRobot ACT，其效果也不错 ALOHA ACT的复现与应用：双臂下的智能分拣场景 故把其中的「Le…

typeid运算符能获取类型信息。获取到的是type_info对象。type_info类型如下： 可以看到，这个类删除了拷贝构造函数以及等号操作符。有一些成员函数：hash_code、before、name、raw_name, 还重载了和!运算符。 测试： void testTyp…

一、引言 在现代软件开发中，组件间的交互与通信是系统设计的核心挑战之一。观察者模式（Observer Pattern）作为一种行为设计模式，提供了一种优雅的解决方案，用于实现对象间的一对多依赖关系。本文将深入探讨 C++ 中观察者模式的设计理念、实现方式及其应用场景。 二、观察…

在 Ubuntu 22.04 的终端里运行这些命令: 重启电脑，选择启动 Ubuntu 22.04；打开终端；从 lsblk 开始操作。 如果你不确定当前启动的是哪个系统，可以在终端输入： lsb_release -a它会输出： Distributor ID: …

在数字孪生可视化场景中，UE开发的高精度大场景程序，通常需要与前端网页通信实现数据的传递，并且经过Web化后，更需要与已有业务系统进行对接。像素流提供了Web化的一种技术实现方式，但是在实际项目交付过程中&#xff0…

配置服务器防火墙来管理端口访问，是保障云服务器安全的核心步骤。下面我将根据你使用的不同操作系统（Linux: Ubuntu/Debian/CentOS；Windows Server）介绍常用防火墙配置方法。 ✅ 一、Linux 防火墙配置（UFW / firewalld…