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ROS 2 机器人开发$2
1.编写第一个节点(1)编写第一个节点(2)日志打印:(3)环境变量修改日志:2.使用功能包组织python节点(1)创建(2)代码(3&#…
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2025/9/2 19:45:01
AI、人工智能基础: 模型剪枝的概念与实践(PyTorch版)
胡说八道:
各位观众老爷,大家好,我是诗人啊_,今天和各位分享模型剪枝的相关知识和操作,一文速通~
(屏幕前的你,帅气低调有内涵,美丽大方很优雅… 所以,求个点赞、收藏、关…
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2025/9/16 4:36:46
Wireshark的WinPcap升级为Npcap
一、Npcap的麻烦
一开始安装Wireshark时因为Npcap安装异常选择了单独安装WinPcap驱动:
Wireshark安装过程缺失vc_runtimeMinimum_x64.msi文件,安装 Visual C Redistributable_安装wireshark 缺少c-CSDN博客
后来实验过程发现WinPcap会少捕获很多包&am…
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2025/9/2 19:38:12
【Zephyr开发实践系列】09_LittleFs文件系统操作
文章目录前言编写目的术语和缩写词方案选择一、Littlefs介绍二、Littlefs搭建步骤1.设备树构建2.自动挂载流程(二选一)2.1设备树启用自动挂载2.2 在 littlefs_fs.c 中,设备树宏会被展开2.3 模块注册初始化2.4 初始化阶段2.4.1注册Littlefs文件…
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2025/9/15 21:20:40
rk3588开发板最新kernel6.1下载(RK3588SDK源码下载)和环境搭建
RK3588 SDK源码下载地址通过网盘分享的文件:rk3588-linux6.1.tar.bz2链接: https://pan.baidu.com/s/1tvYSggRw2iKAeoMlnz0hog?pwdrxjw 提取码: r7jw--来自百度网盘超级会员v5的分享一、本地编译环境1、安装编译 kernel 的工具apt install git gcc make flex bison…
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2025/9/2 19:44:49
工业级TF卡NAND + 北京君正 + Rk瑞芯微的应用
目录前言一:操作CS创世 SD NAND的常用命令1.查看SD设备2.挂载分区3.卸载分区4.分区管理5.格式化分区6.简单读写二:SD底层协议简要介绍三:对CS创世 SD NAND进行读写操作的三大方式1. 使用dd命令2. 使用块设备的标准接口3. 使用ioctl产生系统调…
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2025/9/3 22:52:43
k230 canMV 单路、双路、三路摄像头高清显示源代码
一、使用canMV k230开发板的默认板载摄像头CSI2,显示单路高清画面使用canMV k230开发板的默认板载摄像头CSI2,显示单路高清画面源代码:
单路摄像头显示,默认外接HDMI显示器,也可以使用3.5寸触摸屏显示
开发板:01Studio CanMV K230…
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2025/9/16 18:00:40
Huggingface入门实践 Audio-NLP 语音-文字模型调用(一)
吴恩达LLM-Huggingface_哔哩哔哩_bilibili
目录
0. huggingface 根据需求寻找开源模型
1. Whisper模型 语音识别任务
2. blenderbot 聊天机器人
3. 文本翻译模型translator
4. BART 模型摘要器(summarizer)
5. sentence-transformers 句子相似度 …
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2025/8/30 4:39:33
第九十五章:AI的“模型魔术师”:ComfyUI 自定义 Node 和模型适配器编写——让你的私藏PyTorch模型在ComfyUI“安家”!
自定义 Node 和模型适配器编写前言:AI的“模型魔术师”——ComfyUI模型适配器,让你的私藏模型“安家”!第一章:痛点直击——“私藏模型”难以融入ComfyUI,功能“断层”怎么办?第二章:探秘“模型…
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2025/8/31 4:52:47
容器安全实践(一):概念篇 - 从“想当然”到“真相”
在容器化技术日益普及的今天,许多开发者和运维人员都将应用部署在 Docker 或 Kubernetes 中。然而,一个普遍存在的误解是:“容器是完全隔离的,所以它是安全的。”
如果你也有同样的想法,那么你需要重新审视容器安全了。…
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2025/8/30 5:06:32
Selenium自动化测试入门:cookie处理
🍅 点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快driver.get_cookies() # 获得cookie 信息driver.get_cookies(name) # 获得对应name的cookie信息add_cookie(cookie_dict) # 向cookie 添加会话信息delete_cookie(na…
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2025/8/30 5:06:34
819 机器学习-决策树2
一、决策树的算法信息增益:某个属性带来的熵增1、决策树三大经典算法• ID3 → 信息增益 信息增益:某个属性带来的熵增• C4.5 → 信息增益率 信息增益率:信息增益自身熵• CART → 基尼指数(分类);平方误…
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2025/8/30 4:40:33
[ Maven 开发工具 ] 环境搭建及配置
目录
1. 概述:
(1). Maven定义:
(2). 问题引出:
(3). 坐标
(4). 仓库
2. Maven 开发环境搭建
(1). 前提
(2). 下载Maven服务器
(3). 安装 配置Maven
(4). 修改Maven的配置文件
(5). idea中设置Maven
(6). 创建Maven工程
3. pom.xml 配置(文件基本结构)
(1). 项…
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2025/8/30 5:08:33
AGV小车cad+三维图+设计说明书
摘要:近年来,随着现代科技的发展,很多行业都被机器人所替代,AGV物料机器人作为一种具备高自动化和智能化的移动机器人得到了广泛的应用,尤其是在电商物流领域,极大的促进了仓储物料的搬运工作。在这样的研究…
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2025/8/31 16:23:13
《吃透 C++ 类和对象(中):拷贝构造函数与赋值运算符重载深度解析》
🔥个人主页:草莓熊Lotso 🎬作者简介:C研发方向学习者 📖个人专栏: 《C语言》 《数据结构与算法》《C语言刷题集》《Leetcode刷题指南》 ⭐️人生格言:生活是默默的坚持,毅力是永久的…
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2025/8/30 4:33:17
Tomcat里catalina.sh详解
在 Tomcat 中,catalina.sh(Linux/macOS)或 catalina.bat(Windows)是 核心的启动和关闭脚本,用于控制 Tomcat 服务器的运行。它是 Tomcat 的“主控脚本”,负责设置环境变量、启动/关闭 JVM 进程&…
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2025/9/2 19:39:01
Spring Cloud系列—Seata分布式事务解决方案XA模式
上篇文章:
Spring Cloud系列—Seata部署https://blog.csdn.net/sniper_fandc/article/details/149947093?fromshareblogdetail&sharetypeblogdetail&sharerId149947093&sharereferPC&sharesourcesniper_fandc&sharefromfrom_link
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2025/9/13 7:27:59