LeRobot ACT——LeRobot对ALOHA ACT策略的封装：含源码解析与真机部署(效果比肩ACT原论文)

typeid运算符能获取类型信息。获取到的是type_info对象。type_info类型如下： 可以看到，这个类删除了拷贝构造函数以及等号操作符。有一些成员函数：hash_code、before、name、raw_name, 还重载了和!运算符。 测试： void testTyp…

一、引言 在现代软件开发中，组件间的交互与通信是系统设计的核心挑战之一。观察者模式（Observer Pattern）作为一种行为设计模式，提供了一种优雅的解决方案，用于实现对象间的一对多依赖关系。本文将深入探讨 C++ 中观察者模式的设计理念、实现方式及其应用场景。 二、观察…

在 Ubuntu 22.04 的终端里运行这些命令: 重启电脑，选择启动 Ubuntu 22.04；打开终端；从 lsblk 开始操作。 如果你不确定当前启动的是哪个系统，可以在终端输入： lsb_release -a它会输出： Distributor ID: …

在数字孪生可视化场景中，UE开发的高精度大场景程序，通常需要与前端网页通信实现数据的传递，并且经过Web化后，更需要与已有业务系统进行对接。像素流提供了Web化的一种技术实现方式，但是在实际项目交付过程中&#xff0…

配置服务器防火墙来管理端口访问，是保障云服务器安全的核心步骤。下面我将根据你使用的不同操作系统（Linux: Ubuntu/Debian/CentOS；Windows Server）介绍常用防火墙配置方法。 ✅ 一、Linux 防火墙配置（UFW / firewalld…

在现代 Web 项目中，PDF 浏览是一个常见需求：从政务公文到合同协议，PDF 文件无处不在。但很多方案要么体验不佳，要么集成复杂。今天，我给大家带来一个开箱即用、功能全面的 PDF 预览组件 —— [PDFView](https://www.np…

题目描述 题目链接：三数之和 给你一个整数数组 nums ，判断是否存在三元组 [nums[i], nums[j], nums[k]] 满足 i ! j、i ! k 且 j ! k ，同时还满足 nums[i] nums[j] nums[k] 0 。请你返回所有和为 0 且不重复的三元组。 注意&#xff1a…

Unity对象池插件Lean Pool学习笔记 使用简易代码如下： 演示地址：这是一个演示视频地址 Unity 源码工程包下载地址：这是一个地址链接1 using Lean.Pool; using UnityEngine;public class UsePoolTest : MonoBehaviour {public GameObject clone;//克隆体public Transform c…