相关文章
Sce2DriveX: 用于场景-到-驾驶学习的通用 MLLM 框架——论文阅读
《Sce2DriveX: A Generalized MLLM Framework for Scene-to-Drive Learning》2025年2月发表,来自中科院软件所和中科院大学的论文。 端到端自动驾驶直接将原始传感器输入映射到低级车辆控制,是Embodied AI的重要组成部分。尽管在将多模态大语言模型&…
编程日记
2025/5/4 4:04:21
IntelliJ IDEA
文章目录 一、集成开发环境(IDE, Integrated Development Environment)二、IntelliJ IDEAIDEA 安装 三、IDEA 管理 Java 程序的结构四、IDEA 开发 HelloWorld 程序 一、集成开发环境(IDE, Integrated Development Environment)
把代码编写,编译,执行等多…
编程日记
2025/5/4 2:40:51
Windows 查看电脑是否插拔过U盘
1、按 “WinR” 组合键打开 “运行” 对话框,输入 “regedit” 并回车,打开注册表编辑器。
2、依次展开HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\USBSTOR注册表项,这里记录了所有已连接过的 USB 设备信息,包括 U 盘&am…
编程日记
2025/5/4 1:00:44
【Bash】可以请您解释性地说明一下“2>1”这个语法吗?
Qwen3-235B
当然可以!我们一步步拆解 2>&1 的含义,用生活化的例子来理解它: 🧠 前提知识:三个“水流通道”
在 Linux/Unix 系统中,程序运行时有三种默认的“水流通道”:
标准输入&…
编程日记
2025/5/3 23:20:32
【嵌入式Linux】基于ARM-Linux的zero2平台的智慧楼宇管理系统项目
目录 1. 需求及项目准备(此项目对于虚拟机和香橙派的配置基于上一个垃圾分类项目,如初次开发,两个平台的环境变量,阿里云接入,摄像头配置可参考垃圾分类项目)1.1 系统框图1.2 硬件接线1.3 语音模块配置1.4 …
编程日记
2025/5/3 21:23:22
基于FastApi实现本地部署DeepSeek-R1-Distill-Qwen与流式输出
参考: https://blog.csdn.net/matt45m/article/details/145956354?ops_request_misc%257B%2522request%255Fid%2522%253A%252202367d10c072391e92b5c8fad5a7eff9%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id02367d10c072391e92…
编程日记
2025/5/3 16:56:19
Python PyTorch库【机器学习框架】全面深入讲解与实践
一、PyTorch 核心概念
1. 定义与发展背景
PyTorch 是由 Facebook AI Research (FAIR) 开发的开源机器学习框架,2016 年首次发布。其核心特性包括:
动态计算图(Define-by-Run)GPU 加速张量计算自动微分系统丰富的神经网络模块
…
编程日记
2025/5/3 7:28:07