相关文章
北斗导航 ｜ 基于因子图优化的卫星导航单点定位算法（MATLAB实现）
因子图优化下的单点定位 一、因子图优化原理与优势1. 因子图模型基础2. 与传统卡尔曼滤波对比3. FGO在GNSS定位中的优势二、因子图定位数学模型1. 状态变量定义2. 关键因子模型2.1 伪距因子2.2 多普勒因子2.3 运动模型因子2.4 鲁棒核函数（Huber）三、MATLAB完整实现1. 主程序框…
编程日记
2025/6/19 2:12:12
英飞凌亮相SEMICON China 2025：以SiC、GaN技术引领低碳化与数字化未来
在刚刚落幕的SEMICON China 2025上，全球半导体行业再度汇聚上海，共同探讨产业未来。本届展会以“跨界全球•心芯相联”为主题，覆盖芯片设计、制造、封测、设备及材料等全产业链，充分展现了半导体技术的最新突破与创新趋势。
作为…
编程日记
2025/6/15 15:12:50
Uniapp如何适配HarmonyOS5？条件编译指南以及常见的错误有哪些？
以下为 Uniapp 适配 HarmonyOS 5 的条件编译全指南，结合关键配置与实战技巧：
一、环境与基础配置
开发环境要求 IDE: HBuilderX 4.64（需安装鸿蒙插件） DevEco Studio 5.0.3.400框架限制: 仅支持 Vue3，禁…
编程日记
2025/6/18 7:06:29
gitlab相关操作
2025.06.11今天我学习了如何在终端使用git相关操作：
一、需要修改新的仓库git地址的时候：
（1）检查当前远程仓库 git remote -v 输出示例： origin https://github.com/old-repo.git (fetch) origin https://github.c…
编程日记
2025/6/15 12:42:25
C++ 中的 iostream 库：cin/cout 基本用法
iostream 是 C 标准库中用于输入输出操作的核心库，它基于面向对象的设计，提供了比 C 语言的 stdio.h 更强大、更安全的 I/O 功能。下面详细介绍 iostream 库中最常用的输入输出工具：cin 和 cout。
一、 基本概念
iostream 库：包…
编程日记
2025/6/15 11:52:19
使用Cursor + Devbox + Uniapp 一站式AI编程开发移动端（App、H5、小程序）
文章目录 前言📖一、工具介绍🛠️1. Cursor：AI驱动的智能代码编辑器2. Devbox：可复现的开发环境管理3. Uniapp：跨平台应用开发框架 二、环境配置与集成🔮1. 安装与配置Devbox2. 配置Cursor连接Devbox环境3.…
编程日记
2025/6/17 20:29:20
Modbus TCP转DeviceNet网关配置温控仪配置案例
某工厂生产线需将Modbus TCP协议的智能仪表接入DeviceNet网络（主站为PLC，如Rockwell ControlLogix），实现集中监控。需通过开疆智能Modbus TCP转DeviceNet网关KJ-DVCZ-MTCPS完成协议转换。Modbus TCP设备：温控器&#x…
编程日记
2025/6/15 10:45:34
comfyui插件和comfyui mac安装
mac comfyui安装包 ComfyUI.zip，官方最新0.3.40，如果后续官方有迭代，可以直接通过git更新源码升级 comfyui插件下载，解压放到custom_nodes目录下，包含 comfyui-animatediff-evolved（视频插件） 和…
编程日记
2025/6/17 1:19:11
