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编程日记
2025/6/8 13:56:46
opencv_stereoRectify源码解析
背景
双目视觉中计算视差等需要用到立体矫正，目前对于源码解析的较少，本期对原理和opencv stereoRectify函数进行介绍和对应源码进行解析
原理
stereoRectify包含5个输出，即 R1 - 立体矫正时左相机需要变换的旋转矩阵 R2 - 立体矫正时右相机需要变换的旋转矩阵 P1 - 立体…
编程日记
2025/6/17 3:02:57
如何在mac上安装podman
安装 Podman 在 macOS 上
在 macOS 上安装 Podman 需要使用 Podman 的桌面客户端工具 Podman Desktop 或通过 Homebrew 安装命令行工具。
使用 Homebrew 安装 Podman：
(base) ninjamacninjamacdeMacBook-Air shell % brew install podman
> Auto-updating Hom…
编程日记
2025/6/16 18:14:40
Ubuntu24.04.2 + kubectl1.33.1 + containerdv1.7.27 + calicov3.30.0
Ubuntu24.04.2 kubectl1.33.1 containerdv1.7.27 calicov3.30.0 安装Ubuntu24.04.2 kubectl1.33.1 containerdv1.7.27 calicov3.30.0 1.安装Ubuntu24.04.2，设置阿里云镜像地址 $ sudo vim /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources URIs: https://mirrors.aliy…
编程日记
2025/6/8 10:01:51
解密LSTM（长短期记忆网络）：让机器拥有记忆力的魔法网络
想象一下，当你阅读一本小说时，大脑能记住前文的情节和人物关系——这种"记忆能力"正是传统神经网络所欠缺的。而LSTM（长短期记忆网络）的出现，让机器第一次真正拥有了处理序列数据的"记忆力"。 一、…
编程日记
2025/6/8 9:11:46
网络安全厂商F5推出AI Gateway，化解大模型应用风险
AI正以前所未见的速度重塑数字化体验。然而，企业在加速落地现代化数字体验的过程中，其在保障和交付AI应用方面仍面临严峻挑战。这些应用需处理海量数据，涉及复杂流量模式，并引入更高级的安全威胁，而企业当前的安全能力…
编程日记
2025/6/17 20:45:11
conda环境配置(二) —— 报错
文章目录 一、No module named torch._six 本博客用于记录使用conda的环境报错及处理方法。 一、No module named ‘torch._six’
参考链接1 、参考链接2 1. 问题描述
自己的报错如下：No module named torch._six 2. 报错原因 在看了许多解决办法之后发现&#x…
编程日记
2025/6/18 10:19:31
进程的详解，命令行参数，程序的地址空间(Linux)
在上一篇博客结束的时候，我们了解了僵尸进程，现在我们接着僵尸进程继续往下探索，所谓的僵尸进程就是当子进程退出时，父进程如果一直不对子进程进行回收，子进程的状态就会一直变成僵尸状态（Z状态）…
编程日记
2025/6/8 4:44:46
