相关文章
6. 话题通信 ---- 使用自定义msg,发布方和订阅方cpp,python文件编写
1)在功能包下新建msg目录,在msg目录下新建Person.msg,在Person.msg文件写入:
string name
uint16 age
float64 height
2)修改配置文件 2.1) 功能包下package.xml文件修改 <build_depend>message_generation</build_depend><exec_depend…
编程日记
2025/6/3 16:16:29
OpenHarmony-如何将第三方库放到移植到OpenHarmony
本文以can-utils为例,讲述如何将can-utils集成到你的Openharmony系统
1.下载can-utils源码
通过下面命令将can-utils源码下载至Openharmony源码的third_party
cd third_party
git clone https://github.com/linux-can/can-utils.git can-utils2. 创建BUILD.gn文件
在当前目…
编程日记
2025/5/24 16:03:50
在Ubuntu中安装hadoop的详细过程
在Ubuntu中安装hadoop的详细过程
请自行安装Ubuntu系统(可参考:在VMWare中安装Linux虚拟机Ubuntu)
一、创建hadoop用户
如果在安装 Ubuntu 的时候不是用的 “hadoop” 用户,这时需要增加一个名为 hadoop 的用户。 首先打开终端…
编程日记
2025/5/29 21:28:06
uniapp h5接入地图选点组件
uniapp h5接入地图选点组件 1、申请腾讯地图key2、代码接入2.1入口页面 (pages/map/map)templatescript 2.2选点页面(pages/map/mapselect/mapselect)templatescript 该内容只针对uniapp 打包h5接入地图选点组件做详细说明&#x…
编程日记
2025/5/21 8:21:21
Tessent Scan Stream Network (SSN) 在芯片设计DFT中的架构、实现原理及组成
1. Tessent SSN 简介
现代片上系统 (SoC) 的复杂性日益增加,给面向测试的设计 (DFT) 带来了严峻的挑战。传统的 DFT 方法在面对不断增长的内核数量和日益缩小的特征尺寸时,其局限性日益凸显,导致测试应用出现瓶颈,测试成本也随之…
编程日记
2025/5/29 10:58:50
[Java · 初窥门径] Java 语言初识
🌟 想系统化学习 Java 编程?看看这个:[编程基础] Java 学习手册 0x01:Java 编程语言简介
Java 是一种高级计算机编程语言,它是由 Sun Microsystems 公司(已被 Oracle 公司收购)于 1995 年 5 …
编程日记
2025/5/29 1:17:42