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Model 复现系列（二）ACT-Plus-Plus Mobile ALOHA
这篇博客用来复现 VLA 中的模型 ACT，这个模型可以算得上是整个 VLA 领域的鼻祖，尽管模型非常小也没使用到非常新颖的模块，但这是第一个在 VLA 领域中有实际作用的模型，也是大家能在很短时间内复现的模型，且对 GPU 的显…
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2025/6/19 16:20:06
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谷歌时间序列算法：零样本预测如何重塑行业决策？ TimesFM 你是否曾面临这样的困境？—— ▸ 需要预测新产品销量，却苦于缺乏历史数据； ▸ 依赖传统模型（如ARIMA），但调参耗时且泛化能力…
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2025/6/19 14:56:38
【爬虫】TOR爬虫的设计与思考
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1. 网站有 token 校验与刷新机制，每小时刷新一次 token，之前的链接会失效。…
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2025/6/19 12:26:28
Java八股文——Spring「MyBatis篇」
与传统的JDBC相比，MyBatis的优点？
面试官您好，MyBatis相比于传统的JDBC，它并不是要完全颠覆JDBC，而是作为JDBC的一个强大的“增强框架”。它的核心价值在于，在保留了SQL最大灵活性的前提下，极大…
编程日记
2025/6/19 12:09:46
Linux操作系统之进程（六）：进程的控制（上）
目录 前言：
一、进程创建
1.1 fork函数
1.2 fork函数返回值
1.3 写时拷贝
1.4 fork的常规用法
二、进程终止
2.1、退出码
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3.1、等待的必要性
3.2 wait与waitpid
wait
waitpid
status的提取问题 四、重谈进程退出
…
编程日记
2025/6/19 10:29:37
Profinet转EtherCAT网关转换与禾川的协同配置分析
在工业自动化当前技术领域，通信协议的多样性与设备间的互操作性成为至关重要的因素。EtherCAT凭借其高速度和高效的实时性能，在众多工业应用场合中得到了广泛的应用。与此同时，Profinet也因其独特优势，在工业网络领域中占据了不可…
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