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一、概述 无论是新手还是大佬，基于STM32单片机的开发，使用STM32CubeMX都是可以极大提升开发效率的，并且其界面化的开发，也大大降低了新手对STM32单片机的开发门槛。     本文主要讲述STM32芯片FreeRTOS信号标志、互斥锁和信号…

仿生机器人智能架构：从感知到个性的完整设计 仿生机器人不仅需要模拟人类的外表，更需要具备类人的认知、情感和个性特征。本研究提出了一个综合性的软件架构，实现了从环境感知到情感生成、从实时交互到人格塑造的完整智能系统。该架构突破了…

1.简介 为啥要有进程间通信？ 如果未来进程之间要协同呢？一个进程要把自己的数据交给另一个进程！进程是具有独立性的，所以把一个进程的数据交给另一个进程----基本不可能！必须通信起来，就必须要有另一个人…

Spring Boot 2 中 default-autowire 的使用 在 Spring Boot 2 中，default-autowire 这个来自传统 XML 配置的概念仍然存在，但它的使用已经大大减少，因为现代 Spring Boot 应用主要使用注解驱动的配置方式。 default-autowire 在 Spring Boo…

1. 元器件定义与技术特点 TPS54618CQRTERQ1 是德州仪器（TI）推出的一款 汽车级同步降压转换器（DC-DC开关稳压器），属于高性能电源管理芯片。核心特性包括： 输入电压范围：2.95V–6V，输…

知识点回顾： 预训练的概念常见的分类预训练模型图像预训练模型的发展史预训练的策略预训练代码实战：resnet18 （一）预训练的概念 我们发现准确率最开始随着epoch的增加而增加。随着循环的更新，参数在不断发生更新。 所以…

运维篇 日志 错误日志 错误日志是 MySQL 中最重要的日志之一，它记录了当 mysqld 启动和停止时，以及服务器在运行过程中发生任何严重错误时的相关信息当数据库出现任何故障导致无法正常使用时，建议首先查看此日志。 该日志是默认开启的&am…

主成分分析—PCA 一、主成分分析简介1. PCA概述2. 降维 & PCA3. PCA的优缺点 二、PCA的数学基础1. 方差2. 协方差矩阵3. 特征值和特征向量 三、PCA的算法流程1. 标准化数据2. 计算协方差矩阵3.计算特征值和特征向量4. 选择主成分5. 数据投影 四、代码分析（人脸识…