相关文章
闭环SOTA!北航DiffAD:基于扩散模型实现端到端自动驾驶「多任务闭环统一」
端到端自动驾驶目前是有望实现完全自动驾驶的一条有前景的途径。然而,现有的端到端自动驾驶系统通常采用主干网络与多任务头结合的方式,但是它们存在任务协调和系统复杂度高的问题。为此,本文提出了DiffAD,它统一了各种驾驶目标并…
编程日记
2025/4/29 9:11:29
WinForm真入门(5)——控件的基类Control
控件的基类–Control
用于 Windows 窗体应用程序的控件都派生自 Control类并继承了许多通用成员,这些成员都是平时使用控件的过程最常用到的。无论要学习哪个控件的使用,都离不开这些基本成员,尤其是一些公共属性。由于 Conlrol 类规范了控件的基本特征…
编程日记
2025/4/29 22:06:35
docker配置redis容器时配置文件docker-compose.yml示例
1.配置数据节点(主从节点)
version: 3.7
services:master:image: redis:5.0.9container_name: redis-masterrestart: alwayscommand: redis-server --appendonly yesports:- 6379:6379slave1:image: redis:5.0.9container_name: redis-slave1restart: a…
编程日记
2025/5/4 19:33:25
Transformer原理及知识体系大纲
Transformer原理及知识体系大纲
一、什么是Transformer? 提出者:Google在2017年发布的论文《Attention is All You Need》 本质:一个用于处理序列数据的深度学习模型架构,抛弃了传统RNN和CNN,完全基于Self-Attention…
编程日记
2025/5/4 13:39:32
CSS Id 和 Class 选择器学习笔记
一、概述
在 CSS 中,id 和 class 选择器是用于为 HTML 元素指定样式的强大工具。它们可以帮助我们精确地控制页面中元素的样式,让页面设计更加灵活和高效。
二、id 选择器
1. 定义和使用 定义:id 选择器用于为具有特定 id 属性的 HTML 元素…
编程日记
2025/5/4 20:38:10
springcloud configClient获取configServer信息失败导致启动configClient注入失败报错解决
目录 一、问题现象
二、解决方案
三、运行结果
四、代码地址 一、问题现象
springcloud configClient获取configServer信息失败导致启动configClient注入失败
报错堆栈信息 org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name scop…
编程日记
2025/5/2 3:12:11
从零实现APP实时聊天功能:WebSocket+离线消息+多媒体传输全解析
引言:最近不是团队继续把以前的一个项目拿来继续完善了一下嘛,但是本人就非常反骨,想着什么好玩的,就立马悄悄马上去添加,实现它!!!等到伙伴拉到新的代码,总是会说&#…
编程日记
2025/5/2 22:03:23