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Sophus Sophus库本身是一个cmake工程，只需编译，无需安装。
一、编译Sophus库
报错1：编译时报错， CMake版本太低了，需要将 CMake 升级到 3.24 或更高版本。 解决方法： 方法一：使用 apt 安装最新版本 如果你使用的是基于 Debian 的系统（如 Ubuntu），可以…
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2025/6/18 23:21:20
2025最新Nvm安装教程
开发时每个项目要求的node环境版本不一致，要切换时很麻烦怎么办，Nvm就是为了解决这个问题，他可以快速切换node运行环境版本。下面是他的安装教程
第一步、卸载已安装的node
如果没有安装node跳过这步
推荐使用Geek卸载软件（删东…
编程日记
2025/6/18 20:17:29
Docker 常用命令易懂教程
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Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。Docker 的核心是容器，容器可以被看作是一个轻量级的、…
编程日记
2025/6/18 17:47:04
（十四）自然语言处理中的深度学习：语言表征、模型架构与计算语言学基础
好的，接下来为你详细讲解第14章自然语言处理的内容。
1 自然语言处理简介
自然语言处理（Natural Language Processing, NLP）是人工智能领域的一个重要分支，致力于使计算机能够理解、生成和处理人类语言。它结合了语言学、计算机…
编程日记
2025/6/18 16:40:18
基于Redis方案的分布式锁的Java实现
前期， 我们介绍了什么是分布式锁及分布式锁应用场景， 今天我们基于Redis方案来实现分布式锁的应用。
1. 基于Redis分布式锁方案介绍
基于Redis实现的分布式锁是分布式系统中控制资源访问的常用方案，利用Redis的原子操作和高性能特性实现跨进…
编程日记
2025/6/18 16:23:37
向量外积与秩1矩阵的关系
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向量外积是构造秩1矩阵的基本工具，其本质是用两组向量的线性组合刻画矩阵的行和列相关性；任意秩1矩阵必可表示为外积，而低秩矩阵（秩 k k k）可分解为 k k k 个外积矩阵的和&#x…
编程日记
2025/6/18 15:50:13
R情感分析：解码文本中的情感
基于之前关于文本聚类和文本模型的博客，我们现在可以深入探讨一个经典主题 - 情感分析。情感分析通过计算方式识别和分类文本中的情感，帮助理解公众意见或消费者反馈。
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编程日记
2025/6/18 14:10:06
Java程序员如何设计一个高并发系统？
设计一个高并发系统并非易事，如果不站在巨人的肩膀上来开展工作的话，这条路是很难保持一路畅通的！所以，本着好东西就是要拿出来分享的原则，LZ就把前段时间从阿里的一位老哥手上捞到的百亿级系统架构设计实录分享给大家…
编程日记
2025/6/18 13:20:02
