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这篇博客是继上一篇如何写机器人描述文件 xml 后的更进一步，因为我们不可能从 GUI 中读机器人各个关节或状态信息，所以需要用 mujoco 接口从仿真器中获取位置、速度、力等数据，同时也能够向仿真中写入数据。
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编程日记
2025/8/8 23:22:12
MCP和 AI agent 有什么区别和联系
MCP 是什么？
MCP（Model Context Protocol，模型上下文协议）是一种开源通信协议，旨在为大型语言模型（LLM）与外部数据源、工具或服务之间建立标准化、安全且灵活的双向连接。它类似于“AI 的 USB-…
编程日记
2025/8/8 23:08:00
Node.js 同步加载问题详解：原理、危害与优化策略
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1.核心概念 在 Node.js 的 CommonJS 模块系统中，require() 是同步操作：
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编程日记
2025/8/8 4:33:33
鸿蒙OSUniApp 开发的一键分享功能#三方框架 #Uniapp
使用 UniApp 开发的一键分享功能 在移动应用开发中，分享功能几乎是必不可少的一环。一个好的分享体验不仅能带来更多用户，还能提升产品的曝光度。本文将详细讲解如何在 UniApp 框架下实现一个简单高效的一键分享功能，适配多个平台。 各平台分…
编程日记
2025/8/8 13:58:43
在tensorflow源码环境里，编译出独立的jni.so，避免依赖libtensorflowlite.so，从而实现apk体积最小化
需要在APP里使用tensorflow lite来运行PC端训练的model.tlite，又想apk的体积最小，尝试了如下方法：
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编程日记
2025/8/6 14:14:40
内容中台重构企业知识管理路径
智能元数据驱动知识治理
现代企业知识管理的核心挑战在于海量非结构化数据的有效治理。通过智能元数据分类引擎，系统可自动识别文档属性并生成多维标签体系，例如将技术手册按产品版本、功能模块、适用场景进行动态标注。这种动态元数据框架不仅支持跨部…
编程日记
2025/8/8 12:57:23
Win11下轻松搭建wiki.js，Docker.desktop部署指南（mysql+elasticsearch+kibana+wiki.js）
Docker.desktop部署wiki.js指南 前言环境和要求介绍提前准备 1. elasticsearch1.1 部署容器1.2 参数说明1.3 验证容器是否部署成功 2. kibana2.1 部署容器2.2 验证是否部署成功2.3 安装IK分词器 3. MySql3.1 部署容器3.2 增加数据库和wiki.js所需要的账号 4. wiki.js4.1 部署容…
编程日记
2025/8/8 23:22:10
