点云采集学习个人记录

蓝牙中的 L2CAP（逻辑链路控制与适配协议，Logical Link Control and Adaptation Protocol） 是蓝牙协议栈中的核心层之一，位于基带层（BR/EDR）或链路层（LE）之上，为上层协议&…

Qwen3思考模式切换实现 硬开关 我们先通过官方的示例代码来体验一下，如何实现在思考模式和非思考模式之间切换 通过tokenizer.apply_chat_template的enable_thinking参数来实现 默认情况下，Qwen3 启用了思考功能，类似于 QwQ-32B。这意味着…

目录 1. 说一下HashMap的工作原理？（1.7和1.8都是） 2. 了解的哈希冲突解决方法有哪些 3. JAVA8的 HashMap做了哪些优化 4. HashMap的数组长度必须是 2 的 n 次方 5. HashMap什么时候引发扩容 5.1 数组容量小于64的情况： 5.2…

Hello Robot 推出的 Stretch 3 机器人凭借其前沿技术和多功能性在众多产品中占据优势。Stretch 3 机器人采用开源设计，为开发者提供了灵活的定制空间，能够满足各种不同的需求。其配备的灵活手腕组件和 Intel Realsense D405 摄像头，显著增强了…

电池单元热设计挑战 电池热管理的主要挑战之一是确保温度低于最大工作限值。较高的温度会导致效率降低、加速老化和潜在的安全隐患。工程师必须了解电池产生的热量，才能充分设计冷却系统。 了解和预测电池模块的热行为需要将电池的热损耗与电池单元的电气机械特性…

第五十六问：PCI总线基本知识 关于PCI总线的描述,错误的是:（A）(4分) A.PCI总线是一个16位宽的总线。 B.PCI的地址线与数据线是复用的。 C.PCI是一种独立于处理器的总线标准,可以支持多种处理器。 D.PCI支持即插即用功能。 解释： …

1、h3-sd-friendlycore-xenial-4.14-armhf-20210618.img.gz 在WIN10下使用7-ZIP解压缩/ubuntu20.04下使用tar 2、Win32DiskImager.exe 写如32GB的TF卡。【以管理员身份运行】 3、TF卡如果已经做过会有3个磁盘分区，可以使用SD Card Formatter/SDCardFormatterv5_WinE…

epel未启动 显示系统未通过注册 配置YUM仓库 本地YUM仓库 1.备份 tar -zcf repo.tar.gz *.repo 2.挂载 mount -o ro /dev/sr0 /mnt 3.开机自启 chmod x /etc/rc.local echo ‘mount -o ro /dec/sr0 /mnt’ /etc/rc.local 4.编写本地YUM仓库 local.repo [local] namelocal yum …