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Nacos 封装与 Docker 部署指南
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核心概念
命名空间：用于隔离不同环境（如 dev、test、prod）或业务线，默认命名空间为public。
数据 ID：配置集的唯一标识，命名规则推荐为{服务名}-{profile}.{扩…
编程日记
2025/9/17 22:29:36
Linux（从入门到精通）
Linux概述
Linux内核最初只是由芬兰人林纳斯托瓦兹1991年在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好而编写的。
Linux特点 首先Linux作为自由软件有两个特点：一是它免费提供源代码，二是爱好者可以根据自己的需要自由修改、复制和发布源码 Linux的各个发行版本 Linux 的发行版说简单…
编程日记
2025/9/17 22:36:34
基于Propedia v2.3 获得蛋白-多肽配对
Propedia v2.3 - Peptide-Protein Interactions Database
Complexes (49,300)
Receptors (35,478)
Peptides (28,581)
我想获得相配对的独立的多肽文件和受体结构文件，并配备相同的名称，方便配对。这里的多肽和受体由于是直接从PDB中提取的…
编程日记
2025/9/17 22:33:52
【学习笔记】怎么解决/dev/sda3: clean, XXX files, XXX blocks
【学习笔记】怎么解决/dev/sda3: clean, XXX files, XXX blocks虚拟机启动时候出现这个打印，并进不去界面，卡住了。
具体处理步骤，我这边ssh能够登录，如果登不上的话可以再查一下怎么进入root界面去终端。我这边的问题是文件系统分…
编程日记
2025/9/17 22:30:23
【UniApp打包鸿蒙APP全流程】如何配置并添加UniApp API所需的鸿蒙系统权限
一、前言：为什么选择 UniApp 打包鸿蒙应用？
随着鸿蒙生态的快速发展，越来越多开发者希望将现有跨平台项目快速接入鸿蒙系统。而 UniApp 作为国内领先的跨平台开发框架，凭借其“一次开发，多端发布”的特性，…
编程日记
2025/9/17 22:32:40
C++类和对象（上）
内容大纲：前言：当我们第一次接触C时，肯定会听说这些话：C是一种面向对象的编程语言，其核心特性包括封装、继承和多态。所以C和C的一大区别：C语言是面向过程的，重点在过程；C是面向对象…
编程日记
2025/9/17 22:40:22
机器人控制基础：串级PID控制算法的参数如何整定？
目录
一、整定前的准备
二、内环（副环）参数整定（核心步骤）
1. 断开主环，单独测试内环
2. 内环参数整定（按 “比例→积分→微分” 顺序）
（1）比例系数（kp）整定
（2）积分系数（ki）整定
（3）微分系数（kd）整定（可选）
3. 验证内环抗扰动能力
三、外环（主…
编程日记
2025/9/17 22:39:47
