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机器人控制基础:串级PID控制算法的参数如何整定?
目录
一、整定前的准备
二、内环(副环)参数整定(核心步骤)
1. 断开主环,单独测试内环
2. 内环参数整定(按 “比例→积分→微分” 顺序)
(1)比例系数(kp)整定
(2)积分系数(ki)整定
(3)微分系数(kd)整定(可选)
3. 验证内环抗扰动能力
三、外环(主…
编程日记
2025/9/17 22:39:47
【Protues仿真】基于AT89C52单片机的数码管驱动事例
目录
1 AT89C52单片机驱动单个数码管
1.1 数码管基础知识
1.1.1外观与引脚
1.1.2 共阴(CC) vs 共阳(CA)
1.1.3段码表(以数字1为例)
1.1.4驱动方式A. 直连IO(最简单,占用IO多&a…
编程日记
2025/9/17 22:32:42
复杂度+包装类型+泛型
什么是集合框架什么是数据结构什么是算法时间复杂度与空间复杂度的概念时间复杂度的表达方式时间复杂度的大 O 的渐近表示法时间复杂度函数的大小排序包装类和泛型基本数据类型和对应的包装类型包装类型出现的原因什么叫做装箱(装包)和拆箱(拆…
编程日记
2025/9/17 22:33:18
python---模块
文章目录模块的主要作用模块分类使用模块导入模块从模块导入特定内容给模块或导入内容起别名导入模块中的所有内容(不推荐)创建自定义模块模块搜索路径特殊变量 __name__标准库模块示例模块(Module)是 Python 中组织代码的基本单位,它是一个包…
编程日记
2025/9/17 22:37:47
短视频流量|基于Java+vue的短视频流量数据分析系统(源码+数据库+文档)
短视频流量数据分析系统
基于SprinBootvue的短视频流量数据分析系统
一、前言
二、系统设计
三、系统功能设计
系统功能模块
管理员功能模块实现
四、数据库设计 五、核心代码
六、论文参考
七、最新计算机毕设选题推荐
八、源码获取: 博主介绍ÿ…
编程日记
2025/8/28 13:34:48