机器人控制基础：串级PID控制算法的参数如何整定？

Qt窗口类部件 一、窗口类部件 窗口就是没有父部件的部件，所以又称顶级部件。窗口类主要包括基本窗口类QWidget、对话框类QDialog和主窗口类QMainWindow三种。QObject是Qt框架中的一个核心基类，它提供了对象模型和信号槽机制。而QPaintDevice及其子类则提…

目录 1 AT89C52单片机驱动单个数码管 1.1 数码管基础知识 1.1.1外观与引脚 1.1.2 共阴（CC） vs 共阳（CA） 1.1.3段码表（以数字1为例） 1.1.4驱动方式A. 直连IO（最简单，占用IO多&a…

什么是集合框架什么是数据结构什么是算法时间复杂度与空间复杂度的概念时间复杂度的表达方式时间复杂度的大 O 的渐近表示法时间复杂度函数的大小排序包装类和泛型基本数据类型和对应的包装类型包装类型出现的原因什么叫做装箱（装包）和拆箱（拆…

1. sizeof与strlen的对比1.1 sizeofsizeof属于是操作符，用于计算变量所占的空间大小，单位为字节。如果操作数是类型的话，计算的是使用类型创建的变量所占内存空间的大小。sizeof只计算数据在内存中所占的空间大小，而不在乎内存中存…

文章目录模块的主要作用模块分类使用模块导入模块从模块导入特定内容给模块或导入内容起别名导入模块中的所有内容（不推荐）创建自定义模块模块搜索路径特殊变量 __name__标准库模块示例模块(Module)是 Python 中组织代码的基本单位，它是一个包…

正则表达式，是文本处理方面功能最强大的工具之一。 正则表达式语言，用来构造正则表达式（最终构造出来的字符串就称为正则表达式），最终用来完成文本的搜索和替换操作。 1.1　正则表达式的用途 和其他工具一样&#xff…

短视频流量数据分析系统 基于SprinBootvue的短视频流量数据分析系统 一、前言 二、系统设计 三、系统功能设计 系统功能模块 管理员功能模块实现 四、数据库设计 五、核心代码 六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取： 博主介绍&#xff…

refreshTimer: null,lastRefreshTime: null}; }, created() {console.log(组件创建，初始化数据...);this.loadLatestData();this.setupAutoRefresh(); }, activated() {// 当使用keep-alive时，组件激活时刷新数据console.log(组件激活，刷新数…