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【C++游戏引擎开发】第29篇：物理引擎（Bullet）—刚体动力学系统
一、刚体运动学数学描述
1.1 三维空间位姿表示
刚体在三维空间中的运动由平动与转动复合而成。定义： 质心位置： x ( t ) ∈ R 3 \mathbf{x}(t) \in \mathbb{R}^3 x(t)∈R3方向四元数： q ( t ) = [ w , x , y , z ] ∈ H \mathbf{q}(t) = [w, x, y, z] \in \mathbb{H} …
编程日记
2025/4/30 17:58:50
Eigen线性代数求解器（分解类）
1. 核心分解类概览
Eigen 提供多种矩阵分解方法，适用于不同矩阵类型（稠密/稀疏、正定/非正定等）：
分解类适用矩阵类型分解形式典型应用场景PartialPivLU方阵（可逆）APLUAPLU通用线性方程组求解FullPivLU任…
编程日记
2025/4/30 17:08:46
FIC2025预选赛个人WP（手机+介质）
手机取证
1.请分析检材二，请分析”手机”检材，并回答，并回答该手机的device_name是？
直接暴搜device_name,我用的是filelocator，想不到真给搜到了，在检材2.tar/adb/lspd/log/props.txt这个位置
答案是Re…
编程日记
2025/4/30 9:54:54
聊聊spring-boot-data-redis使用过程中的困惑（序列化，反序列化，Jackson, JavaType, TypeReference）
参考地址（讲的很全很清楚）：
和通义灵码聊聊spring-boot-data-redis使用过程中的困惑（序列化，反序列化，Jackson, JavaType, TypeReference） - 掘金
编程日记
2025/4/30 5:44:31
防火墙技术深度解析：从包过滤到云原生防火墙的部署与实战
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在网络安全防御体系中，防火墙是第一道物理屏障，承担着“网络流量守门人”的核心角色。从早期基于IP地址的包过滤设备到如今集成AI威胁检测的云原生防火墙，其技术演进始终…
编程日记
2025/4/30 3:14:17
解决 EasyExcel 填充图片占满单元格问题
本篇主要记录解决使用EasyExcel 填充图片的两个问题：
1. 如何根据标识填充
2.如果完全占满要显示的单元格 import com.alibaba.excel.EasyExcel;
import com.alibaba.excel.ExcelWriter;
import com.alibaba.excel.metadata.data.ImageData;
import com.alibaba.e…
编程日记
2025/5/5 4:11:53
如何让自己的博客可以在百度、谷歌、360上搜索到（让自己写的CSDN博客可以有更多的人看到）
发现自己写的博客文章名复制，然后粘贴到百度进行搜索，发现搜索不到自己的，但是会显示其他人的CSDN博客。于是查找相关资料，整理出以下搜索引擎资源收录入口，把自己的文章链接输入进去，然后经过审核通过后&a…
编程日记
2025/5/4 23:58:48
利用 Deepseek 和 Mermaid 画流程图
提示词 你是一个产品经理，请绘制一个报名比赛的流程图，要求生成符合Mermaid语法的代码，具体要求如下： 1.注册账号 2.填写报名信息 3.参加比赛 4.查看比赛结果 生成的结果
flowchart TDA([开始]) --> B[注册账号]B --> C{账…
编程日记
2025/4/29 20:16:58
