详解相机的内参和外参，以及内外参的标定方法

目录 引言 一、准备工作 1.1 系统要求 1.2 启用虚拟化 二、安装Docker 2.1 安装WSL 2 2.2 安装Docker Desktop 2.3检查是否安装成功 三、配置Docker 3.1 打开Docker配置中心 四、下载和管理Docker镜像 4.1 拉取镜像 4.2 查看已下载的镜像 4.3 运行容器 4.4 查看正…

静态库（Static Library） 定义：静态库（如 .a 文件或 .lib 文件）是编译时直接链接到可执行文件中的库。其代码和数据会被完整复制到最终的可执行文件中。 特点： 独立部署：无需依赖外部库文件。 …

1、确认已安装的依赖包 pip list --formatfreeze > requirements.txt2、下载但不安装依赖包 # 单个包使用 pip download 依赖包名称 -d ./offline_packages# 多个包使用 pip download -r requirements.txt -d ./offline_packages使用离线包的时候，还需要确保在与…

需求分析 要给文档设置页眉，但是要不同的页眉不同的页眉 问题点：一旦设置页眉 每个页眉都是一样的 现在要设置不一样的 设置了页眉但是整个文章的页眉都一样 问题解决 取消链接 前一节（不和前面的页眉同步更新） 小结 不同的…

聚簇索引和非聚簇索引： 聚簇索引：聚簇索引是数据表的 物理顺序 和 索引顺序 一致的索引。在使用聚簇索引时，数据行本身就按照索引的顺序存储在磁盘上。也就是说，数据表的实际数据按照聚簇索引的顺序存储，这使得 每个表…

目录 1.昨天套接字服务器的弊端 2.如何通过多进程方式实现服务器并发 3.多进程服务器-1 4.多进程服务器-2 5.多进程版程序-回收子进程被信号中断的处理 6.多线程版TCP服务处理思路 7.多线程并发服务器编写 8.为什么不能把文件描述符地址传到子线程中 9.多线程程序测试 …

#include <bits/stdc.h> using namespace std; const int N1e55; int a[N]; int n,k;bool f(int x){int num1;int ma[1];for(int i2;i<n;i){if(a[i]-m>x){ // 当前元素加入当前组会超过极差 xnum; // 新开一组ma[i]; // 新组的最小值设为当前元素}}r…

Redis 热 Key 问题分析与解决方案 热 Key（Hot Key）是指被高频访问的某个或多个 Key，导致单个 Redis 节点负载过高，可能引发性能瓶颈甚至服务崩溃。以下是常见原因及解决方案： 1. 热 Key 的常见原因 突发流量：如明星八卦、秒杀商品、热门直播等场景。缓存设计不合理：如全…