ROS--NAVI DWA

Python 正则表达式通过 re 模块实现模式匹配，是文本处理的核心工具。以下是系统化指南，包含语法详解和实战案例： 一、正则基础语法 1. 元字符速查表 符号含义示例匹配结果.任意字符（除换行符）r"a.c"“abc”…

OneNote内容太多插入标记卡死的解决办法 针对平板电脑的OneNote用户适合此类情况： 当向电脑导入几百页pdf可以正常使用，唯独插入标记的时候OneNote直接罢工，只能关闭。关闭时还可能会出现0x000000fxxxxx的错误。 注：仅对于平板…

前言： 本章实现游戏组件的复用解耦，以及使用配置文件替代原有硬编码形式，进而只需要改动配置文件即可实现整个游戏的难度和地图变化，同时增加历史记录功能，在配置文件开启后即可保存每一局的记录为json形式作为后续强化…

POSIX线程库 与线程有关的函数构成了一个完整的系列&#xff0c;绝大多数函数的名字都是以“pthread_”打头的要使用这些函数库&#xff0c;要通过引入头文 <pthread.h>链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项 创建线程 功能&#xff1a;创建⼀个新…

案例背景 在某自动化生产车间中&#xff0c;现有控制系统采用了西门子 S7 - 1500 PLC 作为主要控制器&#xff0c;负责生产流程的核心控制。同时&#xff0c;由于部分设备的历史原因&#xff0c;存在使用 AB 的 PLC 进行特定环节控制的情况。为了实现整个生产系统的信息交互与…

5月9日&#xff0c;傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会在上海正式召开。本次大会以“十年共创&#xff0c;具身成翼”为主题&#xff0c;汇聚了来自通用机器人与医疗康复领域的顶尖专家学者、合作伙伴与投资机构&#xff0c;共同探索具身智能在未来十年的技术应用与生态发…

1.数据仓库 1.1数据仓库的概念 数据仓库&#xff08;Data Warehouse&#xff09;是一个面向主题的、集成的、相对稳定的、反映历史变化的数据集合&#xff0c;用于支持管理决策。 面向主题。操作型数据库的数据组织面向事务处理任务&#xff0c;而数据仓库中的数据按照一定的…

生产级 Flink CDC 应用开发与部署：MySQL 到 Kafka 同步示例 为了帮助你更好地理解如何将 Flink 作业部署为独立服务，下面我将提供一个完整的工程代码示例。这个例子基于之前的 MySQL 到 Kafka 的数据同步需求，但这次我们将 Flink 作业作为一个独立的服务进行打包和部署。 …