如题被骂了。事情不复杂。一个单轴滑台的小单子前进200mm停2秒退回原点。触发、到位、急停、停止、故障就这几个信号。我按老习惯把方案做出来PLC加驱动器加继电器BOM表拉完看了一眼觉得不对劲。一个轴动作固定信号简单PLC在里面就是个传话的。触发进来转给驱动器驱动器跑完回给它它再输出到位。就这活多花几百块多写半天程序多接一堆线。我把PLC划掉了换成致良运控的驱控一体驱动器。路径在软件里编好触发一给就跑到位直接输出。报价发过去客户电话打过来了。“你怎么把PLC去掉了出了事谁负责”我说就一个轴动作固定信号就这几个。驱动器自己就能干不需要中间再塞一层。他说我做了这么多年设备从来都是这么干的。你不用PLC万一不稳当呢万一以后想改动作呢我说改动作软件里改参数就行不用改程序。急停直接进驱动器不经过逻辑响应时间跟PLC方案一样。他半信半疑说先做一台看看。做出来了。通电给触发电机自己走到位信号输出。操作工试了几次改了个速度改了个距离软件里改参数就行。客户看了半天没再说什么。后面追加了五台都按这个方案做的。但我心里一直有个疙瘩。干了十几年PLC这三个字已经刻进习惯了。不管什么方案先塞个PLC进去好像没有它就不叫电控柜。从来没认真想过这个东西在里面到底有没有必要。这次是被一张BOM表逼着想的。一个轴动作固定信号就几个干接点。PLC在里面的功能说白了就是读输入、写输出中间没有任何判断和运算。这种活驱动器自己就能闭环为什么非得再找一个东西来传话但这话跟客户说的时候他第一反应是不信任。因为他见过的所有设备都是这么干的。行业惯性太强了。我不是说PLC没用。多轴联动、复杂逻辑、模拟量处理、跟上位机做数据交互这些场景PLC和运动控制器仍然是更合适的选择。该用还得用。但单轴、固定路径、简单信号交互的场景把路径编辑和逻辑控制做进驱动器省掉PLC这一层采购成本、柜内空间、接线工时、调试维护都能省下来。这个账算得过来。问题是你跟客户说“省掉PLC”他第一反应不是“能省多少”而是“稳不稳当”。这个信任成本比PLC本身贵多了。发这个帖子不是想证明什么。就想问问论坛里的朋友做单轴设备你们还在用PLC吗有没有人跟我一样试过去掉PLC的客户接受度怎么样还是说PLC这个东西在单轴场景里其实已经是一个“政治正确”的选择——有没有必要不重要没有它客户不放心