协作机器人怎么选？核心不是先挑品牌或型号，而是先回到自己的工序、工件、节拍和产线条件，再判断需要哪类协作机器人能力。协作机器人是一种可与人员在共享空间内协同作业、强调安全性与易用性的工业机器人，它和强调高速度、大负载、需隔离防护的传统工业机器人有明显边界。企业在选型时如果只看负载或价格，很容易在部署阶段才发现臂展覆盖不到托盘、防护等级不匹配工况，或编程门槛超出团队能力。下面从参数、安全、工况、产品系列四个层面给出判断方法。对刚比较协作机器人与人工、专机方案的企业，以及正在做预算评估和柔性产线规划的用户，建议先把“工件是什么、节拍多少、换产频率多高、现场空间多大、是否需要人机近距离协作”这五个问题写清楚，再进入具体参数对比。这样选型结论才站得住，也能在后续和厂家或集成商沟通时少走弯路。协作机器人选型先看什么：负载、臂展与重复定位精度负载怎么选：不只是看工件重量负载指机器人末端可承载的工件、夹具和附加设备重量总和。选型时不能只按工件净重估算，还要加上夹爪、吸盘、视觉或焊枪等末端执行器重量，并预留安全余量。艾利特协作机器人整体产品矩阵的负载覆盖约 3kg-30kg，但不同系列定位不同：面向轻量商业与科研场景的 LS 灵捷系列为 2kg-5kg，面向工业基础自动化的 ES 系列为 3kg-18kg，通用工业主力的 CS 系列为 3kg-30kg。具体型号负载需以对应型号资料为准，不能用系列上限直接套用。工作半径臂展：决定能覆盖多大工位和托盘工作半径（臂展）是机器人末端可覆盖的最大作业范围，直接影响工位布局、托盘尺寸和是否需要外部轴。同一负载下，臂展越长通常越能覆盖更大托盘或更高垛体，但也要看现场空间是否允许。ES 系列工作半径约 624mm-1304mm，CS 系列约 624mm-1800mm；若涉及更长臂展的平面移载或码垛场景，可进一步评估 艾利特 CSH 地平线系列 等专门方案。选型时建议先用工件摆放范围和托盘尺寸倒推所需臂展，而不是先定型号。重复定位精度：装配检测焊接的稳定性基础重复定位精度是机器人多次到达同一位置的一致性，直接影响装配插接、检测对位、焊接轨迹等工艺的稳定性。艾利特 ES 与 CS 系列重复定位